La plupart des guides supposent un jardin rectangulaire et plat. La réalité est souvent plus compliquée : jardin en deux parties reliées par un couloir, piscine à contourner, zone avant et zone arrière séparées par la maison, massifs de fleurs à éviter. Tous les robots ne gèrent pas les jardins complexes de la même façon — et certains ne les gèrent tout simplement pas.
Qu'est-ce qu'un jardin complexe ?
Un jardin "complexe" pour un robot tondeuse, c'est tout jardin qui ne peut pas être décrit comme un seul polygone convexe simple. En pratique, cela couvre plusieurs situations très courantes :
Formes irrégulières
- → Jardin en L, en U, en T
- → Angles rentrants et saillants
- → Contours courbes (allées, bords de bassin)
Zones multiples
- → Jardin avant + jardin arrière
- → Zones séparées par un bâtiment
- → Espaces reliés par un corridor étroit
Obstacles intérieurs
- → Piscine ou bassin
- → Terrasse, dallage, bac à sable
- → Massifs, arbres, potager
Contraintes de passage
- → Portail entre deux zones
- → Marches ou seuil à franchir
- → Passage sous un escalier ou une terrasse
Règle de base : plus le jardin est complexe, plus la technologie de navigation compte. Sur un terrain rectangulaire simple, même un robot à fil basique fera le travail. Sur un terrain morcelé, la différence entre RTK et GPS peut signifier la moitié de la surface non tondue.
Corridors : largeurs minimales et réglages
Un corridor est un passage étroit qui relie deux zones de tonte. C'est souvent le goulot d'étranglement qui détermine si un robot peut faire le travail ou non.
Largeurs minimales par technologie
Robots à fil (Husqvarna, Gardena, Worx)
Le câble délimite physiquement le couloir. Le robot rebondit d'un bord à l'autre. Fonctionne mais la couverture des bords du corridor est imparfaite — prévoir une hauteur de lame légèrement haute sur ces zones.
Robots RTK (Mammotion LUBA, Segway Navimow) et LiDAR
La précision centimétrique permet de naviguer dans un couloir de 1 m sans sortir des limites. Le robot planifie un chemin de transit direct à travers le corridor. Couverture quasi complète, y compris près des bords.
Robots GPS (Mammotion Yuka Mini, Yuka 1000)
Avec 30–50 cm de dérive possible, il faut au moins 1,5 m pour traverser un corridor sans risque de sortir de zone et se retrouver bloqué. En dessous, le robot hésite, fait des allers-retours ou abandonne la zone.
Comment configurer un corridor dans l'application
Jardins en plusieurs parties : stratégies et modèles
Jardin avant et jardin arrière séparés par la maison. Espace de jeux des enfants derrière un portail. Zone potager à l'écart. La gestion multizone est l'une des questions les plus fréquentes — et les réponses varient beaucoup selon le modèle.
Scénario 1 : deux zones reliées par un corridor praticable
Si les deux parties sont reliées par un couloir d'au moins 1 m (RTK) ou 1,5 m (GPS), le robot peut tondre les deux zones en une seule session. Il traverse le corridor, tond la zone 2, puis revient à la station. Vérifiez que la station de charge est accessible depuis les deux zones.
Scénario 2 : deux zones non reliées (bâtiment entre les deux)
Impossible sans déplacer manuellement le robot. Chaque zone nécessite sa propre station de charge et son propre câble. Solution : deux robots ou déplacement manuel à la demande.
Définissez chaque zone séparément dans l'application. Le robot tond la zone 1, revient à la base, se recharge, puis vous déclenchez manuellement ou automatiquement la tonte de la zone 2 (après déplacement physique de la station ou du robot). Certains modèles (LUBA 3 AWD) supportent plusieurs stations.
Nombre de zones selon les modèles
| Modèle | Technologie | Zones max |
|---|---|---|
| Mammotion LUBA 3 AWD | RTK | 50 zones |
| Mammotion LUBA 2 AWD 5000 | RTK | 30 zones |
| Dreame A2 | Vision + GPS | 15 zones |
| Segway Navimow i2 | RTK + LiDAR | 10 zones |
| Mammotion Yuka Mini 800 | GPS | 15 zones |
| Husqvarna Automower 305 | Fil périmétrique | 1 zone |
| Gardena Sileno City 500 | Fil périmétrique | 1 zone |
Obstacles fixes : piscine, terrasse, massifs
Un obstacle fixe dans la zone de tonte — piscine, terrasse dallée, bac à sable, massif de fleurs — doit être traité comme une zone exclue. La méthode varie selon la technologie.
Piscine ou bassin — Robots à fil
Créez une "île" : posez le câble périmétrique tout autour de la piscine à 30 cm du bord. Reliez cette île au câble périmétrique extérieur par deux fils parallèles (le guide wire). Le robot perçoit la piscine comme un bord du jardin et ne s'en approche pas. Temps de pose supplémentaire : 1 à 2h.
Piscine ou bassin — Robots GPS / RTK
Dessinez une zone d'exclusion dans l'application en entourant la piscine. Avec un robot RTK, la zone d'exclusion est respectée à 2–4 cm près. Avec un robot GPS, prévoyez une marge de 50–80 cm supplémentaire autour de la piscine pour compenser la dérive de positionnement.
Massifs de fleurs et arbres
Même approche : île de câble pour les robots à fil, zone d'exclusion pour les robots sans fil. Pour les arbres isolés, une exclusion circulaire de 30 cm de rayon suffit. Pour les massifs avec tiges et branches, préférez un robot avec IA Vision (Dreame A1/A2) qui contourne dynamiquement les obstacles émergents.
Terrasse dallée ou bac à sable
Définissez la terrasse comme zone exclue. Attention : si la terrasse est au même niveau que la pelouse (pas de bordure physique), un robot GPS peut déraper dessus. Un robot RTK s'arrête précisément à la limite de zone. Avec un robot à fil, installez une bordure ou créez une île de câble.
Formes irrégulières : jardins en L, en U, en T
Les formes avec angles rentrants (L, U, T, Z) sont les plus fréquentes en milieu urbain. Elles ne posent généralement pas de problème majeur, mais quelques règles s'appliquent.
Jardin en L
La forme la plus simple des angles rentrants. Tous les robots la gèrent : le fil suit le contour, le GPS/RTK trace le polygone dans l'app. Seul point d'attention : l'angle rentrant peut créer un "coin mort" si le robot ne tond pas en diagonale.
Jardin en U
Deux angles rentrants. Avec un robot à fil, les deux "bras" du U peuvent être mal couverts si le robot ne les explore pas suffisamment. Un robot RTK avec tonte systématique couvre mieux les formes en U que la tonte aléatoire.
Jardin en T (ou en croix)
La forme la plus difficile. Quatre angles rentrants. Un robot RTK la gère bien. Avec un robot GPS ou à fil, vérifiez que les "bras" de la croix sont assez larges (voir largeurs minimales) pour être bien couverts.
Conseil pratique : préférez les robots avec tonte systématique (en bandes parallèles) pour les formes irrégulières. Les robots à navigation aléatoire peuvent rater certains coins — particulièrement les angles aigus et les bras étroits des formes en U ou T. La plupart des robots RTK et GPS modernes proposent les deux modes.
Recommandations par type de jardin complexe
Jardin en L ou en U, < 500 m², sans corridor étroit
→ Gardena Sileno City 500 (827€, fil) ou Mammotion Yuka Mini 800 (999€, GPS). Les deux gèrent les formes irrégulières simples sans difficulté. Préférez le Yuka Mini si vous avez des obstacles à exclure facilement depuis l'app.
Jardin avec corridor étroit (1–1,5 m) entre deux zones
→ Segway Navimow i2 (1 099€, RTK + LiDAR). La précision RTK gère les corridors à partir de 1 m. Configurez le corridor comme un chemin de transit dans l'application. Alternative : robot à fil si le corridor est praticable et que vous acceptez l'installation du câble.
Jardin avec piscine ou grand obstacle à exclure
→ Dreame A1 (1 599€, Vision) pour une exclusion dynamique, ou tout robot RTK pour une exclusion fixe précise. Avec un GPS, prévoyez une marge d'exclusion d'au moins 60 cm autour de la piscine pour compenser la dérive.
Grand jardin morcelé en plusieurs zones (3+), terrain > 1 500 m²
→ Mammotion LUBA 2 AWD 5000 (2 499€, RTK, 30 zones) ou LUBA 3 AWD (50 zones). La gestion multizone RTK est la seule solution vraiment efficace sur les grands terrains complexes. Prévoyez la gestion du déplacement de la station si les zones sont non contiguës.
Questions fréquentes
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