Le scénario est classique : votre robot tondeuse fonctionne parfaitement près de la maison, mais dès qu'il s'éloigne de 40 mètres, l'application affiche "hors ligne". Impossible de suivre la progression, de recevoir les alertes ou de modifier le planning à distance. Le problème n'est pas le robot — c'est la portée de votre réseau WiFi domestique.
La solution la plus économique et la plus fiable consiste à déployer un petit routeur sous OpenWRT en extérieur, configuré comme relais de votre réseau existant. Budget total : 35 à 55 euros. Ce guide vous accompagne de A à Z, du choix du matériel à la configuration réseau optimale pour un robot tondeuse.
1. Pourquoi votre robot tondeuse perd-il le WiFi ?
Avant de résoudre le problème, il faut le comprendre. La quasi-totalité des robots tondeuses connectés (Husqvarna Automower, Gardena SILENO, Worx Landroid, Automower 305, etc.) utilisent le WiFi 2.4 GHz pour communiquer avec votre box Internet.
Un signal WiFi 2.4 GHz en champ libre porte théoriquement jusqu'à 100 mètres. En pratique, avec les murs de la maison, les haies et la végétation, la portée utile tombe à 30-50 mètres. Si votre station de charge est à 15 mètres de la box et que le robot s'éloigne de 40 mètres supplémentaires, il sort de la zone de couverture.
Un mur en béton atténue le signal de 10 à 15 dB. Une baie vitrée double vitrage : 6 à 8 dB. Un mur en pierre : 15 à 20 dB. Chaque obstacle entre votre box et le robot réduit la portée effective de 30 à 50 %. Deux murs porteurs suffisent à rendre le signal inutilisable.
La bande 2.4 GHz ne dispose que de 3 canaux non chevauchants (1, 6, 11). En zone résidentielle dense, vos voisins utilisent les mêmes canaux. Ajoutez les micro-ondes, le Bluetooth, les caméras de surveillance et les babyphones : le rapport signal/bruit se dégrade rapidement au-delà de 20 mètres.
L'eau absorbe les ondes à 2.4 GHz (c'est le principe du micro-ondes). Une haie dense de thuyas, un arbre feuillu ou simplement la rosée matinale sur la pelouse atténuent le signal. En été, avec la végétation au maximum, la portée peut chuter de 20 à 30 % par rapport à l'hiver.
2. Pourquoi OpenWRT plutôt qu'un répéteur classique ?
Un répéteur WiFi grand public (TP-Link RE305, Netgear EX3700) semble être la solution évidente. En pratique, c'est rarement adapté à un usage extérieur permanent pour un robot tondeuse. Voici pourquoi OpenWRT fait mieux.
- ✗ Perte de débit de 50 % (half-duplex)
- ✗ Pas de mode WDS/bridge natif fiable
- ✗ Aucun contrôle sur la puissance TX
- ✗ Redémarrages aléatoires, firmware fermé
- ✗ Non prévu pour usage extérieur
- ✗ Prix : 30 a 60 euros
- ✓ Mode WDS bridge : pas de perte de débit
- ✓ Contrôle total : TX power, canal, beacon
- ✓ Firmware stable, pas de redémarrages
- ✓ Watchdog intégré (redémarre si crash)
- ✓ Compact, basse consommation (2-5W)
- ✓ Prix : 25 a 45 euros
Le point clé est le mode WDS (Wireless Distribution System). En mode WDS, le routeur OpenWRT crée un pont transparent avec votre réseau principal. Le robot tondeuse voit un seul réseau (même SSID, même mot de passe) et bascule automatiquement sur le point d'accès le plus proche. Pas de double NAT, pas de sous-réseau séparé, pas de problème de roaming.
La consommation électrique est un autre avantage majeur. Un GL.iNet Mango consomme 2,75 W en fonctionnement — moins qu'une ampoule LED. Alimenté par USB, il peut même tourner sur un petit panneau solaire (voir notre article sur les robots tondeuses solaires).
3. Le matériel recommandé
Trois routeurs se démarquent pour cet usage. Tous sont compatibles OpenWRT nativement ou de série.
- OpenWRT pré-installé (pas de flash nécessaire)
- Alimentation USB 5V/1A (2,75 W)
- Dimensions : 58 x 58 x 25 mm (tient dans la paume)
- WiFi 2.4 GHz 802.11n, 300 Mbps
- Chipset MediaTek MT7628NN
- 128 Mo RAM, 16 Mo flash
- Antenne interne, portée ~80 m en champ libre
- OpenWRT pré-installé
- Alimentation USB-C 5V/2A (5 W)
- WiFi 2.4 GHz + 5 GHz (utile pour le backhaul)
- Chipset Qualcomm QCA9531 + QCA9887
- 128 Mo RAM, 16 Mo NOR + 128 Mo NAND
- 2 antennes externes, meilleure portée
- Port USB pour stockage ou 4G (clé USB)
- Flash OpenWRT nécessaire (10 minutes)
- Alimentation secteur 12V (8 W)
- 3 antennes externes amovibles (RP-SMA)
- Chipset Qualcomm Atheros QCA9558
- 128 Mo RAM, 16 Mo flash
- Portée supérieure grâce aux antennes 5 dBi
- Plus encombrant — nécessite un boitier plus grand
Accessoires indispensables
| Accessoire | Prix indicatif | Remarque |
|---|---|---|
| Boitier étanche IP65 | 8-12 euros | Dimensions minimum 150 x 100 x 70 mm pour le Mango. ABS ou polycarbonate. Passe-câbles étanches inclus. |
| Câble USB extérieur (5 m) | 5-10 euros | USB-A vers micro-USB, section 24 AWG minimum pour éviter la chute de tension sur 5 mètres. |
| Chargeur USB 5V/2A | 5-8 euros | Branché sur une prise extérieure ou via rallonge depuis la maison. |
| Collier de fixation (piquet ou poteau) | 3-5 euros | Pour fixer le boitier à 1,5-2 m de hauteur sur un piquet de clôture ou un poteau de jardin. |
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4. Installation étape par étape
Ce guide utilise le GL.iNet Mango comme référence. Les étapes sont identiques pour le Slate ou l'Archer C7 flashé sous OpenWRT. L'installation complète prend 30 à 45 minutes.
Les GL.iNet sont livrés avec OpenWRT pré-installé. Branchez le Mango en USB sur votre PC, connectez-vous au WiFi "GL-MT300N-V2-xxx" (mot de passe par défaut : goodlife), puis accédez à l'interface d'administration via 192.168.8.1. Définissez un mot de passe administrateur.
Pour un Archer C7 : téléchargez le firmware OpenWRT depuis openwrt.org/toh/tp-link/archer_c7, flashez-le via l'interface TP-Link (System Tools > Firmware Upgrade), puis accédez à LuCI sur 192.168.1.1.
Sur un GL.iNet, le plus simple est d'utiliser l'interface GL.iNet (pas LuCI) : allez dans Internet > Repeater, scannez les réseaux, sélectionnez votre réseau domestique, entrez le mot de passe. Cochez "Utiliser le même SSID" pour que le robot bascule automatiquement.
Pour un contrôle avancé via LuCI (interface OpenWRT native) :
- Allez dans Network > Wireless
- Cliquez Scan sur la radio 2.4 GHz, sélectionnez votre réseau
- Mode : Client (WDS) — Assignez-le au réseau
wwan - Ajoutez une seconde interface sur la même radio : mode Access Point (WDS)
- SSID : identique à votre réseau domestique
- Mot de passe : identique à votre réseau domestique
- Assignez au réseau lan
Le canal du relais doit être identique à celui de votre box (le mode WDS l'impose). Vérifiez le canal de votre box dans son interface d'administration (généralement 192.168.1.1). Réglez la puissance d'émission (TX Power) au maximum légal : 20 dBm (100 mW EIRP). Dans LuCI : Network > Wireless > radio0 > Advanced Settings > Country Code : FR et Transmit Power : 20 dBm.
Le serveur DHCP ne doit fonctionner que sur votre box Internet (routeur principal). Sur le relais OpenWRT : Network > Interfaces > LAN > DHCP Server > Ignore interface (cocher). Cela évite les conflits d'adresses IP. Le robot recevra son adresse de votre box, quel que soit le point d'accès auquel il est connecté.
L'emplacement est déterminant. Règles de placement :
- À mi-chemin entre la maison et la zone la plus éloignée du jardin
- En hauteur : 1,5 à 2 mètres du sol (poteau de clôture, piquet, mur de garage)
- En ligne de vue avec la maison si possible (éviter les obstacles entre le relais et la box)
- À l'abri de la pluie directe grâce au boitier IP65
- Loin des masses métalliques (portail, clôture en fer, abri de jardin en tôle)
Un relais bien positionné à mi-jardin double ou triple la zone de couverture effective du robot.
Trois options selon votre configuration :
- Prise extérieure : solution la plus simple. Chargeur USB dans une boite de dérivation étanche.
- Câble Ethernet PoE : si vous pouvez tirer un câble depuis la maison. Utilisez un injecteur PoE passif (12V) et un splitter PoE côté routeur. Avantage : un seul câble pour l'alimentation et le réseau (backhaul filaire = performances optimales).
- Panneau solaire + batterie : un panneau de 10W et une batterie USB de 10 000 mAh alimentent le Mango (2,75 W) pendant 24h même par temps couvert. Solution totalement autonome — voir notre guide sur les installations solaires pour robot tondeuse.
5. Configuration OpenWRT optimale pour robot tondeuse
Une fois le mode repeater/WDS fonctionnel, ces réglages fins améliorent la stabilité de la connexion du robot. Accédez à LuCI (Network > Wireless > radio0) pour les modifier.
| Paramètre | Chemin LuCI | Valeur recommandée | Pourquoi |
|---|---|---|---|
| Mode | Wireless > Interface > Mode |
Access Point (WDS) | Pont transparent, un seul réseau visible |
| SSID | Wireless > Interface > ESSID |
Identique au réseau principal | Roaming transparent pour le robot |
| Canal | Wireless > Device > Channel |
Même canal que la box (1, 6 ou 11) | Obligatoire en WDS |
| Puissance TX | Wireless > Device > Transmit Power |
20 dBm | Maximum légal en France (2.4 GHz) |
| Code pays | Wireless > Device > Country Code |
FR | Applique les limites EIRP de l'ARCEP |
| Bande | Wireless > Device > Band |
2.4 GHz (802.11bgn) | Seule bande utilisée par les robots |
| Chiffrement | Wireless > Interface > Encryption |
WPA2-PSK (identique à la box) | Compatibilité maximale avec les robots |
| DHCP | Network > Interfaces > LAN > DHCP |
Désactivé (Ignore interface) | Évite les conflits IP |
| Beacon Interval | Wireless > Device > Advanced |
100 ms (par défaut) | Ne pas descendre en dessous — les robots ne gèrent pas bien les beacons rapides |
| 802.11r (Fast Roaming) | Wireless > Interface > WLAN Roaming |
Désactivé | Les robots tondeuses ne supportent pas le 802.11r. L'activer peut provoquer des déconnexions. |
uci set system.@system[0].watchdog='1' puis uci commit && reboot. Si le routeur plante, il redémarrera automatiquement en 60 secondes. Vous pouvez aussi ajouter un script cron qui ping votre box toutes les 5 minutes et redémarre le WiFi si le ping échoue.
6. Astuces pour maximiser la portée
Le matériel et la configuration sont en place. Ces ajustements pratiques peuvent encore améliorer la couverture de 20 à 40 %.
Les antennes omnidirectionnelles rayonnent perpendiculairement à leur axe. Pour un robot au sol, l'antenne doit être verticale. Si vous utilisez un Archer C7, orientez les 3 antennes verticalement. Pour un GL.iNet avec antenne interne, placez le boitier à plat (horizontalement).
Installez l'application gratuite WiFi Analyzer (Android) ou AirPort Utility (iOS) pour scanner les canaux utilisés par vos voisins. Choisissez le canal le moins encombré parmi 1, 6 et 11. Configurez votre box ET le relais sur ce canal. Évitez les canaux intermédiaires (3, 4, 8, 9) qui chevauchent plusieurs canaux voisins.
Chaque mètre supplémentaire en hauteur améliore la portée. La zone de Fresnel (volume d'espace nécessaire à la propagation optimale) est dégagée dès 1,5 m. Au-delà de 3 m, le gain est marginal et l'installation plus complexe. Idéal : 1,5 à 2 mètres du sol.
Si votre jardin est en longueur (rectangle), remplacez l'antenne omnidirectionnelle par une antenne panneau directionnelle 8 dBi (15-20 euros, connecteur RP-SMA). Le gain est concentré dans une direction, ce qui double la portée utile dans l'axe du jardin. Applicable uniquement sur l'Archer C7 (antennes amovibles).
Les surfaces métalliques (portail, grillage, abri de jardin en tôle) réfléchissent les ondes et créent des interférences destructives. Éloignez le relais d'au moins 1 mètre de toute surface métallique. Un mur en brique ou en bois est neutre ; le PVC est quasi transparent.
En 2.4 GHz, utilisez une largeur de canal de 20 MHz (pas 40 MHz). Le mode 40 MHz double le débit théorique mais réduit la portée et la fiabilité en environnement congestionné. Un robot tondeuse n'a besoin que de quelques kbit/s — privilégiez la portée.
Notre guide complet couvre le positionnement de la station, le câblage et la configuration initiale de votre robot tondeuse.
7. Alternatives à OpenWRT
OpenWRT n'est pas la seule option. Voici les alternatives, classées par budget et complexité.
Point d'accès extérieur professionnel, IP67, PoE. Idéal si vous avez déjà un réseau UniFi. Nécessite un contrôleur UniFi (logiciel gratuit ou Cloud Key). Excellente portée grâce aux antennes à gain élevé. Solution "plug-and-play" mais 3 fois plus chère qu'OpenWRT.
Simple à configurer, roaming transparent. Mais conçu pour l'intérieur : aucune borne n'est certifiée IP65. Il faut la protéger dans un boitier étanche, ce qui annule l'avantage de simplicité. Le mesh est surdimensionné pour un seul appareil IoT.
Certains robots haut de gamme intègrent une connectivité 4G qui rend le WiFi optionnel. Le Mammotion LUBA 3 AWD dispose d'un module 4G natif — le robot reste connecté partout, sans dépendre de votre réseau domestique. C'est la solution la plus élégante si vous achetez un nouveau robot. Le LUBA mini AWD propose également une connectivité avancée pour les jardins de taille moyenne.
Questions fréquentes
Cette solution est-elle compatible avec tous les robots tondeuses ? ▾
Oui, sans exception. Tout robot qui se connecte en WiFi 2.4 GHz fonctionnera : Husqvarna Automower, Gardena SILENO, Worx Landroid, Mammotion LUBA, Segway Navimow, Dreame, EcoFlow Blade, etc. Le relais OpenWRT est transparent — le robot ne fait aucune différence entre votre box et le relais (même SSID, même clé, même réseau). Seuls les robots en Bluetooth pur (rares) ou 4G exclusive ne sont pas concernés.
Est-il légal d'augmenter la puissance WiFi avec OpenWRT ? ▾
Tant que vous respectez la limite de 20 dBm EIRP sur la bande 2.4 GHz (réglementation ARCEP / directive européenne 2014/53/UE), c'est parfaitement légal. OpenWRT, lorsque le code pays est configuré sur FR, empêche de dépasser cette limite. Ne modifiez jamais le code pays pour un pays avec des limites plus élevées (US par exemple) : c'est illégal en France et passible de sanctions par l'ANFR.
Quel est le coût total de l'installation ? ▾
Budget minimal avec GL.iNet Mango : 38 a 47 euros (routeur 25 euros + boitier étanche 8-12 euros + alimentation USB 5-10 euros). Budget confort avec GL.iNet Slate : 58 a 67 euros. Avec un Archer C7 d'occasion : 48 a 57 euros. Dans tous les cas, c'est 2 a 4 fois moins cher qu'un point d'accès extérieur professionnel et bien plus configurable qu'un répéteur grand public.
4G ou WiFi : quelle connectivité choisir pour un robot tondeuse ? ▾
La 4G élimine le problème de portée : le robot est connecté partout où il y a du réseau mobile. C'est la solution la plus simple si vous achetez un nouveau robot. Le WiFi reste pertinent pour les robots existants (la grande majorité), pour les zones sans couverture 4G, et pour éviter un abonnement data. Notre solution OpenWRT est le meilleur compromis coût/efficacité pour un robot WiFi existant. Pour aller plus loin, consultez notre guide pour choisir votre robot tondeuse.
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